五軸數(shù)控系統(tǒng)與三軸數(shù)控系統(tǒng)相比,在運(yùn)動(dòng)控制方式、編程指令、運(yùn)動(dòng)精度等方面有較大區(qū)別。本文將詳細(xì)對(duì)比解析兩種數(shù)控系統(tǒng)的主要差異點(diǎn)。

一、復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡生成

五軸數(shù)控系統(tǒng)可通過第四、五軸的傾斜和旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)刀具復(fù)雜空間軌跡的生成,而三軸系統(tǒng)只能進(jìn)行簡單的直線和圓弧插補(bǔ)。

二、增量式編程指令

五軸系統(tǒng)增加了描述機(jī)床回轉(zhuǎn)軸態(tài)位置變化的增量式B、C旋轉(zhuǎn)指令,編程更為靈活。三軸系統(tǒng)只有基于工件坐標(biāo)系的XYZ直線運(yùn)動(dòng)指令。

三、運(yùn)動(dòng)控制算法更復(fù)雜

五軸系統(tǒng)需要處理更多軸聯(lián)動(dòng)的螺旋/瓦片插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),控制算法復(fù)雜程度大大增加,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與協(xié)調(diào)性要求更高。

四、傳感控制精度更高

五軸系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)誤差容許更小,因此設(shè)定跟蹤誤差、速度平坦度誤差等參數(shù)時(shí)精度門檻更高,對(duì)反饋傳感器分辨率與控制帶寬要求也更嚴(yán)格。

五、硬件配置更強(qiáng)大

綜合而言,五軸數(shù)控系統(tǒng)相比三軸系統(tǒng),硬件配置要求全面更高,主CPU、插補(bǔ)運(yùn)算處理器、軸控卡、驅(qū)動(dòng)器等性能指數(shù)明顯更大,這與其運(yùn)動(dòng)控制復(fù)雜度增加相適應(yīng)。

通過上述對(duì)比分析,使用者可以清楚了解兩種系統(tǒng)的區(qū)別要點(diǎn),有助于選擇合適的設(shè)備或功能。